Cnc motorlarını ve elektronik devre kurulumunu nasıl yapabileceğinizi resimlerle anlatmaya çalışacağım.
Cnc elektronik sistemini kurmak için önceikle kaba bir tarifle,
1 eksen hareketi için bir step motor,
bu 1 eksen hareketini sağlayacak step motor için bir tane sürücü kartı,
ve bu sürücü kartını bilgisayara bağlayacak bir kontrol kartı gerekiyor.
yani; 3 eksen için,
3 tane step motor
3 tane sürücü kartı
1 tane kontrol kartı.
aynı zamanda sadece kontrol kartına enerji verecek 1 adet güç kaynağı,
ve 3 tane sürücü kartına enerji verecek 1 adet güç kaynağı.
motorlar enerjilerini sürücü kartı üzerinden alıyor, bundan dolayı onlar için güç kaynağı yok,
şimdik buraya kadar olan herşey kurulum mantığını anlamanız içindi,
burdan sonra gerçek parçalarla gerçek bir kurulum nasıl yapılır ona geçelim.
öncelikle step motorlardan toplamda 8 adet kablo çıkıyo.
bu kabloları renklerine göre ikişer ikişer birbirine bağlayacağız.
yeşil ve turuncu
beyaz ve kahverengi
siyah ve sarı
mavi ve kırmızı
şimdik motorumuzdan 4 kablo çıkışı var gibi oldu.
bu motordan çıkan kabloları sürücü kartına aşağıdaki gibi bağlayacağız.
yeşil ve turuncu _______ B-
beyaz ve kahverengi____ B+
siyah ve sarı___________ A-
mavi ve kırmızı_________ A+
daha sonra sürücü kartından V+ ucuna bir kablo takıcaz ve bu kabloyu güç kaynağındaki V+ ucuna bağlayacağız.
aynı şekilde sürücü kartındaki GND çıkışına bir kablo takıcaz ve bu kabloyu güç kaynağındaki V- ucuna bağlayacağız.
daha sonra parça kablolar kullanarak sürücü kartını ve kontrol kartını birbirine bağlayacağız.
sürücü kartından kontrol kartına
________________ ___________________
ENA- ___________________________ EN
ENA+ ___________________________ 5V
DIR- ___________________________ DIR
DIR+ ___________________________ 5V
PUL- ___________________________ CK
PUL+ ___________________________ 5V
gördüğünüz gibi sürücü kartından çıkan 3 tane kablo 5V a takılacak ancak birtane 5V girişi vardır.
o 3 tane kabloyu birleştirip takıcaz.
simdik kontrol kartının (kırmızı kart) en solundaki "+" ucuna bir kablo takıp o kablonun diğer ucunu kontrol kartının güç kaynağındaki V+ ucuna takıyoruz.
ve kontrol kartının en solundaki "-" ucuna başka bir kablo takıp onuda kontrol kartının güç kaynağındaki V- ucuna takıyoruz.
şimdi buraya kadar yaptığımız işlemler sadece bir tane step motoru kontrol kartımıza bağlamak içindi, bu işlemleri 3 motor içinde aynı şekilde uygulayacağız.
3 motorunda kontrol kartına bağlantısını yaptıktan sonra sistemimizin elektronik ve motor kurulumu kısmı tamamlanmış demektir. Bu kurulum bittikten sonra pin port kablosu ile kontrol kartını bilgisayarımıza bağlıyoruz. Ve mach3 programını yükleyip program ve kontrol kartı arasındaki haberleşme sistemini kuracak ayarları yapmaya başlıyoruz.
Mach3 programını bilgisayara yükledikten sonra masaüstü ekranına 3-4 tane simge attığını göreceksiniz. Bu simgeler içerisinden bizim kullanacağımız sadece "Mach3 Mill" yazan icon olacaktır.
Mach3 Mill programını çalıştırdığınız zaman aşağıdaki gibi bir ekran görüntüsü olacaktır.
buraya kadar herşey yolundaysa programın sol üstten ikinci sıradaki "Config" menüsünden "Port & Pins" seçeneğine tıklıyoruz.
daha sonra karşımıza bir ekran çıkıyor ve buradan ilk olarak "Kernel Speed" kısmındaki "35000 Hz" seçeneğini seçiyoruz.
daha sonra "Motor Outputs" kısmına geçiyoruz.
"Motor Outputs" kısmında ayarları aşağıdaki resimdeki gibi yapıyoruz.
bu aşamadan sonra bilgisayar ile motorlar arasındaki bağlantı tamamlanmış oluyor. Artık mutlulukla bilgisayarınızdan motorlarınızı kontol edebilirsiniz.
Burada anlatmaya gerek görmediğim birkaç şey var bunların bazıları; limit swich lerini kurulumları,mach3 programının kurulumu, mach3 programının kullanımı, G kodu oluşturma ve programda işletme gibi kısımlarını anlatmadım ancak bu konuda yardıma ihtiyacı olan arkadaşlar olur ise sayfaya yorum olarak yazın ben en kısa zamanda onlarıda detaylı anlatım olarak hazırlar buradan yayınlarım.
|
|